分辨率最高3D立体深度摄像头面世 可用于无人驾驶使用

  盖世轿车讯 多年来，Nerian Vision Technologies公司成功展现了其SP1、SceneScan和SceneScan Pro立体视觉体系可使用于工业环境。据外国媒体报道，该公司最近推出了现在速度最快且分辨率较高的立体视觉与3D深度摄像头——Scarlet，然后也让Nerian Vision成为了3D机器视觉范畴的前锋。

  Scarlet将3D立体摄像头与图画处理体系结合在一起，无论是在静态环境，仍是在动态环境的要害实时使用中，该款3D立体摄像头都能为各种机器视觉使用供给所需的准确图画和深度数据。该款摄像头首要可用于农业、装箱、拾取与放置和无人驾驶车辆使用。

  Scarlet的帧速率高达120 fps，每秒可扫描7000万个3D点，是迄今为止机器视觉中3D丈量速率最高的摄像头。此外，Scarlet在摄像头和深度图画上的分辨率高达500万像素，在帧率方面，比上一代体系高出2.5倍。与SceneScan Pro比较，Scarlet处理的视差规模大两倍（512像素），因而深度分辨率也提升了一倍，终究也能获取更准确的3D丈量成果。

  与Nerian的SceneScan立体视觉传感器相同，Scarlet也选用强壮的FPGA及先进立体算法实时处理图画数据。处理成果是亚像素的准确视差图（逆深度图画），经过1或10 GB以太网传输至核算机或嵌入式体系。当然，数据的后处理也包含勘探过错视差和降噪。Nerian的开源和跨渠道API也会将此类视差图转变成密布的3D点云。

  而这全部是因为Scarlet集成了高性能FPGA和第二代索尼Pregius IMX250图画传感器，后者具有高动态规模（73 dB）和高量子功率（67%），像素巨细为3.45 μm。

  此外，Scarlet还集成了一个极快的惯性传感器（IMU），能够捕捉400 Hz的动态数据。惯性数据关于即时定位与地图构建（SLAM）等移动机器人使用很有用，Scarlet也彻底无需独自的IMU。

  该设备的防护级别为IP67，适用于野外或许尘土飞扬参数图片）的环境。因为选用了化学钢化玻璃窗，即便在十分恶劣的环境下，该款高分辨率光学设备也能得到维护。此外，该设备还具有主动校准功用，然后保证该体系即便在机械压力和长期运转条件下仍可正常作业。

  Scarlet具有两个版别，用于近间隔丈量，基线间隔（图画传感器之间的间隔）只要10厘米的Scarlet以及用于远间隔深度丈量，基线厘米的Scarlet。Scarlet还可灵敏挑选镜头，焦距规模为5至25毫米，可容易习惯不相同的视界要求，水平视场规模为19至80度。此外，还能够装备作业间隔，经过挑选正确的摄像头模型和镜头，最近可装备为0.14米。

  因而，跟着新一代产品的推出，Nerian Vision据守了许诺，推出了适用于相应使用的产品。Scarlet 3D深度摄像头将于2021年2月1日上市，最初版将装备一个单色摄像头传感器，装备五颜六色传感器的Scarlet 3D深度摄像头方案于2021年年中上市。

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