3D视觉技术又是什么？

  指通过3D视觉传感器采集视野内空间每个点位的三维座标信息，通过算法复原，智能获取三维立体成像。相较于仅能提供纹理/色彩信息的2D成像技术，3D视觉感知技术能获取更多精准的三维信息，从而能够测量物体空间形貌、几何尺寸、位置体积、表面角度等特征，使各类终端可以在一定程度上完成更加复杂的功能。不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，技术更稳定，能够解决以往二维体验和安全性较差的问题。

  3D视觉系统的工作原理为：首先红外激光发射器（IRLD）发射出近红外光（IRLight）特定图案（如激光散斑等），经过物体（如人手或人脸等）的反射之后，形变之后的图案被红外图像传感器（IRCIS）所接收，经过算法计算出人手/人脸所处的位臵（Z轴）；同时，可见光图像传感器采集二维平面（X与Y轴）的人手/人脸信息（VisLight）；两颗图像传感器的信息汇总至专用的图像处理芯片，从而得到三维数据，实现空间定位。

  CVPR2024文章陆续出来了，今天3D视觉之心为大家盘点下3D视觉感知相关的一些优秀工作，建议收藏！

  欢迎star和follow我们的仓库，里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线D感知/多模态融合/在线地图/多传感器标定/Nerf/大模型/规划控制/轨迹预测等众多技术综述与论文；

  我们很多同学对于三维特效专业比较感兴趣，但又不是非常明确这个专业工作规划方向？大家也会有些迷茫，不清楚作品集到底该怎么准备。

  其实，三维视觉特效应用面主要是动画、游戏或者电影专业，软件使用以PS、3DMAX、MAYA等为主，本期克瑞思介绍专业以及全球哪些院校设置了三维视觉特效专业，供大家参考。

  视觉特效Visual effects, 简称VFX是一种通过创造图像和处理真人拍摄范围以外镜头的各种处理。

  特效往往涉及真人镜头和计算机生成图像CGI的合成以创造虚拟的真实场景，但这是有风险的，代价高昂而且没办法捕捉在胶片上的。

  它们慢慢的变多地出现在大预算电影中，也被利用动画、游戏和合成软件的业余电影摄制者所使用。

  大多数人认为，传统的海外学校排名取决于同行及雇主的评论、师生比、学术论文或其它数据，但在对创意类学校进行排名时这些是不够的。例如当涉及到技术和创造性时，学习VFX的学生并没有一个类似传统的考试标准的。

  就业方面呢，视效艺术家的需求量总是很大。全球顶级的视效公司，包括大型游戏动画公司，电影和广告行业一直持续不断的发展，大家都想着通过视觉特效来冲破创意瓶颈。

  同时建筑公司、交互产品设计工作室和科技初创企业对视觉特效艺术家的需求也慢慢变得大。以下介绍几个海外院校，排名不分前后~

  温哥华电影学院VFS是一所世界顶尖电影学院，温哥际电影学院最早成立于二十世纪八十年代，在二十世纪九十年代校名称为Gastown Actor studio，其主要热门专业就是电影、动画游戏、视觉特效类等。

  VFS提供一年的3D动画特效专业，目前是拥有行业内最先进的技术设备与动态捕捉工作室。喜欢3D特效的学生们，不妨尝试该专业的申请，绝不会让你失望，尤其是硬件设备，可以说在全球都立属一流。

  VFS的标志性项目和设施是仅在不列颠哥伦比亚省就价值 34亿美元的创意经济的核心。从电影制作和3D动画到游戏、数字和 VR/AR 设计，VFS正在帮助塑造娱乐和媒体行业的转型。

  伯恩茅斯大学 Bournemouth University，优势学科就是动画、媒体制作类。而且是英国唯一的由英国高教拨款委员会特定的传媒实践卓越中心（CEMP）及英国国家计算机动画中心（NCCA）享誉全球。

  该专业很适合希望将知识扩展到计算机动画、视觉效果或游戏领域的技术背景毕业生。它将利用现有的编程、数学和工程知识，并将其应用于计算机动画和效果的不同领域。

  萨凡纳艺术与设计学院SCAD号称全美最大的艺术设计院校之一。许多著名设计师、迪士尼动画师毕业于这所学校。影视特效、动画设计等，是其优势专业。

  Visual Effects专业有BFA、MFA和MA学位，传授软件应用技巧，同时会关注艺术基础 教学，帮助学生快速适应一直在变化的行业需求和设计软件技术的更新。

  法国蒙彼利埃高等动画电影与特效学院ArtFX，这也是世界上最古老的大学之一，地位与巴黎大学、牛津大学、博洛尼亚大学齐名，目前法语和英语授课。

  一般选择法国留学，比较热门的就是服装设计，另外视觉特效或者动画设计，ArtFX也是留学热门选校之一。

  作为欧洲著名影视特效院校，是极少数开设技术指导Director Technical课程的院校，很可能是欧洲唯一的。

  提赛德大学具有悠久而严谨的教育历史，开设近200个本科专业、100个硕士专业和5个科研中心，其高质量的教学水平被英国各界广泛认可。游戏开发专业非常热门，视觉特效方向的专业主要是媒体制作~

  课程主要学习开发与 视觉特效概念艺术、声音、照明相关的行业标准知识和工作实践。

  视觉特效专业将探索视觉效果的理论和历史背景，学生将了解到视觉特效动画中一系列制作技术和概念方法。 学生还将通过课程学习到生成短格式动画来探索视觉效果的技术和制作流程。

  该课程主要学习动画，叙事结构和电影语言设计、动画和 3D虚拟现实专业等。

  请提交不超过20张图片的电子作品集作为申请的一部分。在申请阶段，我们很高兴看到一系列专注于后期制作的真人电影制作组合，就像我们正真看到完成的动画和视觉特效作品集一样。

  作为这门课程的学生，作品集可以是动画或设计作品，并包含3D空间和基于时间的声音特效，或一个完成的电影作品集。你的作品集应包含来自专业实践的图像和视觉作品的例子。

  它应该包含至少60秒的长度3D，实景/视觉特效或动画。请说明你在制作的步骤中的角色(导演，动画，建模，照明，故事，背景)和你使用的技术。

  就比如国内的奥比中光3D传感摄像头，其中就采用了3D视觉传感技术，而3D视觉传感技术就涉及了光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性，有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。

  机器视觉一般由光源，图像采集器，图像处理软件等构成。在工业自动化质检中，2D和3D技术都具备极其重大的作用。那么该如何明智的选择采用哪种技术呢？如何将两者结合起来创建一个更高效可靠的机器视觉检测系统呢？首先我们要先了解二者的优势和区别。

  2D技术起步较早，距今已发展了30余年，技术较为成熟，在自动化领域和产品质量控制过程中被广泛的使用。

  2D视觉系统通过相机拍摄平面照片，通过图像分析或对比识别对象，通常用于检测是否缺失/存在、条形码和光学字符识别以及基于边缘检测的各种二维几何分析，用于拟合线条、弧线D视觉技术在很大程度上由基于轮廓的图案匹配驱动，以识别部件的位置，尺寸和方向，通常用2D来识别零件位置，检测角度和尺寸。

  2D传感器不支持与形状相关的测量，不能够测量诸如物体平面度，表面角度，部分体积，或者区分相同颜色的物体之类的特征，或者在具有接触侧的物置之间进行区分。

  照明在很大程度上影响了检测物品的边缘位置和测量精度，有时会导致边缘测量存在误差，需要用特定技术来减少影响。 在工厂条件下，照明变化是一大挑战。

  2D传感器依赖于测量物体的对比度，它们无法测量与背景相同颜色上的物体，或在没有特定光照的情况下区分部分特征来凸显边缘的存在和定义。

  由于元件移动造成的误差，二维传感器需要沿光轴(Z轴)精确固定，使用尺度不变特征检测，或者使用大型远心光学元件(必须与FOV尺寸相匹配)来消除影响。

  3D视觉通过添加描述形状的第二层数据来建立在2D的成熟功能上，通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息，通过算法复原获取三维立体成像。其不容易轻易受到环境、光线D成像技术相比更稳定，体验感更强，安全性更高。

  3D视觉可以测量产生2D系统不能的形状信息，可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度，表面角度和体积。

  3D传感器中的所有组件都被牢固地安装在单个光机械组件上，以确保重复性，焦距相对于发射器和成像器平面锁定在位，并且包括温度补偿功能，以便纠正由于金属蠕变而引起的移动。

  利用3D机器视觉提供的深度测量信息，由于物置(距传感器的距离)减小了误差，物体可以在传感器的测量体积内的任何位置移动，并仍能得到较为准确的结果。这不仅简化了物体固定要求，还降低了系统模块设计和维护成本。

  3D机器视觉可使用已知的伪像将来自相对较少的多个扫描仪的3D点云拼接在一起，从而校准到通用坐标系。

  现在3D机器视觉技术尚未在工业领域全面普及，仍然需要结合2D机器视觉技术来实现产品的质检等。

  什么是马克拉伯？MookLab是一个机器视觉应用开放社区，MookLab致力于帮助用户以最低的成本、门槛构建视觉系统。具体为：1)无偿提供软件：平台提供免费的视觉软件，专业团队进行免费软件服务支持。2)筛选整合优质视觉硬件品牌：如整合优质的视觉硬件（如相机、镜头、光源）等品牌入驻，为用户更好的提供低成本的视觉配件选配平台。3)提供项目应用支持：提供技术服务交易买卖平台，吸纳平台各个地区的集成商用户作为视觉应用服务商，为部分视觉应用能力较弱的用户更好的提供就近、行业针对性的应用支持服务。4)提供专业的人才教育培训机制：面向行业入门者以及高校教育推出的机器视觉实验平台+软件套装，及相应的教育支持服务。SGVision是什么，与MookLab的关系？SGVision是一款机器视觉应用软件，免编程，设置即用。SGVision软件的不限套永久免费授权，是Mooklab平台为平台会员提供的权益，因此该权益建立在用户为会员用户的基础上。如何获取免费的机器视觉检测软件SGvision？