人工智能学院师生论文在第27届机电一体化与机器视觉运用国际会议上获奖

  （通讯员周璐）11月26、27日，第27届机电一体化与机器视觉运用国际会议（The27thInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice,M2VIP2021）线上举行。本次会议由上海交通大学和机械体系与振荡国家重点试验室主办，旨在为机电一体化和机器视觉研讨界供给一个国际化、跨学科的论坛，探究智能执行器、智能传感器、智能机器、先进机器人等范畴的科技前沿。此次大会共设最佳论文奖和最佳学生论文两项学术奖赏，南开大学人工智能学院医疗与辅佐机器人团队博士生张松，张娟娟教授和韩建达教授协作的论文“ContinuousEstimationofKneeAnglesfromDecompositionofSingleChannelSurfaceElectromyographySignals”荣获最佳论文奖。

  根据sEMG信号的运动目的辨认在医疗恢复机器人、商业假肢、医疗确诊等范畴存在广泛的运用。在根据sEMG信号的运动目的辨认中，运用单通道sEMG传感器可以简化体系、削减辨认延时，但也存在辨认精度偏低的问题。为了更好的进步辨认精度，该论文提出了一种根据单通道sEMG分化的状况空间模型的办法，并选用根据单通道sEMG信号的膝关节接连运动估量试验来验证所提办法的有效性。