3D视觉在工业机器人领域暗战四起

  过去一年，当大多数资本由激情回归理性，3D视觉赛道却热度不减，并且这股热潮还在持续蔓延。

  一方面，融资频起，无论是视比特机器人、灵西机器人、梅卡曼德等智能机器人公司，还是图漾科技、深视智能、知象光电等AI视觉公司，都在今年接连披露大额融资。

  自带光环的机器人部落机器人，是目前3D视觉最热门的应用赛道之一。机器人赛道想要保持快速地发展，离不开一双更智慧的3D视觉之眼；3D视觉技术想要验证自己的实力，机器人也是一个绝佳的载体。机器人部落大多定位“3D视觉+AI+机器人”。如果说3D视觉相当于眼睛，用以获取外部信息，那么AI就等于大脑，可以指导眼睛更精准地识别图像，和AI融合，3D视觉可以最大限度发挥优势。

  机器人部落的特点之一，天生自带机器人基因，参与产业链多个环节，一体化方案上走在前列。

  有了大脑和眼睛只是第一步，只有将其搭载在合适的躯体上，优势才能够被线D视觉从实验室走向复杂工业现场的过程中，必然要经过寻找躯体的阶段，技术链条长、易做难精使得这一过程困难重重，这也成为当下兵家必争的要塞。机器人厂商一开始就选择扎根机器人硬件，在AI、3D与机器人的相互赋能上更具优势。他们更易于在保证产品性能的同时降低研发成本，在实现产品迭代升级对技术的反哺上，也更高效。换句话说，机器人厂商建立起更强的总实力，也就拥有了面对其他厂商竞争压力的底气。

  机器人赛道已经迈过技术产品化的阶段，正处在产品商品化阶段，大量手握资源的科技巨头都已经冲了进来。但不同之处在于，双方能够给予的战略关注存在比较大差距。于大厂而言，机器人和3D视觉只是其中一条产业线；但于机器人部落而言，却是他们的立身之本，势必会倾尽全力。再者，3D机器人领域是一个需要潜心深耕的领域。梅卡曼德通过在海内外组建多个子公司分公司和支持团队，形成近500人规模的核心团队。灵西机器人的长处在硬件技术和3D成像技术。其小组成员来自北大、浙大、清华等知名学府，有着十年以上机器人、计算机视觉和自动化设备的研究开发经验。视比特机器人是该部落的学术派代表，长处在于软件。核心技术骨干来自普林斯顿、哥大、武大、中科院等高校和研究机构，在计算机视觉、机器人、3D图形、云计算大数据等领域有多年研究积累，每年研发投入占比超50%。

  踏浪而来的AI视觉新秀如果将2D时代机器视觉的头部厂商比作沉稳老练的中年人，那么AI视觉企业就是风华正茂的青年人。

  他们一手握着新兴的3D视觉技术，时刻准备着演出一场后生可畏的戏码。发展多年的2D视觉技术，只能得到物体的平面图，3D视觉好比人类的眼睛，可以完整重现各类三维场景，工业生产过程中，无论是规则零部件的长、宽、高，还是不规则零部件的曲面、弧度、深度识别，只需“惊鸿一瞥”，便可给出实时、高精度的三维数据测量结果。这就从另一方面代表着，从2D到3D，并非一场简单的技术升级，其背后是所能获取信息质量和数量的一次“质”的飞跃，后者具有较高的底层光学技术和算法成像技术壁垒。因此，想要从事3D视觉领域的研发工作，技术实力是一项硬性指标。3D视觉市场的发展，需要3D视觉感知技术和AI人工智能技术的有机结合。在此基础上进行物体的数字重建，可以让虚拟世界更真实，为AR/VR、虚拟购物、无人驾驶汽车及先进驾驶辅助系统等领域带来大规模落地。

  一个强大的对手，往往具有过硬的综合素养，而能够扎根一处，做到单点专精的对手，同样令人敬畏。

  灵明光子专注于3D传感器芯片研发，将前沿的单光子探测器技术，应用于手机3D模组、激光雷达和其它高性能深度传感系统。

  围绕3D视觉的业务，可以大致分为两类，以3D视觉相机、传感器、芯片等硬件产品为主，或者以3D视觉系统解决方案为主。

  根基深厚的机器视觉元老历史无数次用它优胜劣汰的筛选过程，向我们展示着商业世界的残酷与奖赏。那些能够穿越历史周期律，傲然而立的企业，不仅懂得扬长避短，在擅长的领域做深做透，也懂得欲速则不达，不断在时代迭中发现不足，而后用年复一年的定力补齐短板。背后无外乎一个简洁的道理：大浪淘沙，沉者为金。诞生于上世纪80年代的基恩士和康耐视，是机器视觉赛道久负盛名的元老级企业。国内机器视觉产业相比国外起步较晚，在奋起直追二十年后，从筚路蓝缕走向全面开挂，终于与国际巨头同场竞技，共享盛名。作为2D视觉时代的有突出贡献的公司，他们向3D视觉的滑行动作，流畅且自然。而其关键便在于利用时间这道特有的门槛，在己与彼之间，画出了一个“早”字。“早”字背后，是他们随处彰显的深厚行业背景。

  过去几十年中，他们早早积累视觉技术，在产品性能、工艺上打磨出自己的核心竞争力，以成熟的2D视觉技术，获得了广泛认可。

  在行业发展初期，他们便以其产品的通用性和高品质，以及优质的客户服务，吸引了一批“铁杆粉丝”。

  互联网时代流淌着牛奶和蜜的时代结束了，创新的机会走向市场深水区，数字化的落点步入产业更深处。

  2020年，小米投资了3D机器视觉初创企业深浅优视，后者的基本的产品是微米级智能深度相机，具备微米级测量精度、智能分析、还原物体三维形貌的能力。

  制造业产业链条长，建设周期缓慢，生产的全部过程极其复杂，研发技术投入高，是难啃的硬骨头。

  随着2D视觉不足以满足消费电子、智能汽车、半导体等精密制造业逐步的提升的精度要求，增加了物理空间的深度信息，得以更全面、更线D视觉粉墨登场。