奥比中光获30家机构调研：截至目前已成功研发了多款芯片并应用在公司主要经营产品3D视觉传感器中（附调研问答）

  奥比中光3月31日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年3月29日接受30家机构调研，机构类型为QFII、其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍： 奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“公司”、“奥比中光”）专注于3D视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。

  答：公司在专用算力芯片以及专用感光芯片均进行了自主研发，截至目前已成功研发了多款芯片并应用在公司主要营业产品3D视觉传感器中。 其中，专用算力芯片主要包括MX系列深度引擎芯片，内部固化了深度引擎算法，可以在接收到感光芯片的空间编码信息后进行实时的深度解算以输出3D数据；与传统的通用处理器调用算法进行深度计算相比，深度引擎芯片具备更快的计算效率及更精确的计算能力，是3D视觉传感器由实验室样机走向规模化量产的关键。 同时，公司还根据结构光、TOF等3D成像技术的特点自主研发了专用感光芯片，包括结构光专用感光芯片、iToF感光芯片以及dToF感光芯片，自主定义了芯片的架构与工作模式，并在基础上重新设计了芯片内用于感光的像素微结构、用于计算的读出电路模块以及去噪模块。深度引擎芯片与专用感光芯片配合可以实现高效的图像采集及3D数据计算，从而降低3D视觉传感器的整体功耗、有效提升产品性能。

  答：近年来，公司已形成对3D视觉感知技术的全领域布局，包含结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量等六种主流3D视觉感知技术路线。公司的结构光、iToF、dToF感知模组均可用于环境建模、手势交互识别等场景，公司始终关注行业内的新兴领域与产品，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

  问：请问公司如何看待机器人行业的未来发展？公司目前在机器人领域有哪些应用？

  答：未来各种智能硬件（终端）都将成为类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的，发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景，3D视觉感知技术则可以让终端获取更多精准的三维信息，助力各类终端更好地看懂三维世界。 近年来，公司针对家用服务机器人（如扫地机、割草机等）、商用服务机器人（如清洁机器人、酒店配送机器人、送餐机器人等）、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。

  答：公司的3D视觉感知技术及3D视觉传感器可以满足人形机器人的环境感知需求。视觉能力作为包括人形机器人在内的各类智能终端的“眼睛”，是智能终端间交互及人机交互中不可或缺的关键一环。 3D视觉感知技术将为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力，从而有机会结合深度学习、强化学习等人工智能技术，帮助机器人实现自主学习与适应性。通过对周围环境的实时感知和处理、对环境和任务的持续感知与分析，人形机器人、交互机器人等可以自我调整行为策略，适应不同的场景和需求，进一步提高其智能化水平。 公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术，也是科技创新领域的前沿技术之一。多年来，公司专注于3D视觉感知研发技术，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积，相关技术未来可在人形机器人等多形态终端上进行应用。

  答：Keep Station（“KS”）是一款家庭运动场景下的智能交互设备，可对用户运动过程中的动作进行精准识别和实时指导，并内置丰富的运动健身课程，有效提升智能健身体验。支撑“KS”实现精准识别的算法“Keep Motion Tech”，融合了奥比中光提供的120°超大视角AI摄像头以及传感器识别技术，通过数万次的真实运动数据学习，实现从姿态到部位动作的精准识别和指导。 基于奥比中光人体骨架识别算法，“KS”的AI指导课通过追踪人体23个关键的骨骼点，识别用户动作是否规范，实现智能化指导。

  答：近期，公司发布了新品3D iToF相机Femto Mega，由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，其主要应用于物流、机器人、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的3D视觉开发。 同时，公司与英伟达联合主办的第三届3D视觉创新应用竞赛决赛于2023年3月17日正式开启，大赛聚焦机器人、三维重建、工业视觉等主题。该竞赛是奥比中光3D视觉开发者社区面向全国高校开发者发起的年度专业赛事，为国内3D视觉开发者开发热门行业应用提供舞台，并加速3D视觉创新应用落地。

  答：公司与微软合作的Femto Mega已于近期量产并面向全球销售，相较于Azure Kinect，Femto Mega在性能和功能等方面均有一定的优化和升级。 公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术，也是科技创新领域的前沿技术之一。公司始终重视在3D视觉感知技术领域的创新投入，首发募集资金主要投向于3D视觉感知技术升级研发和应用拓展，顺应其持续、快速发展的升级需求。公司努力践行“让所有终端都能看懂世界”的使命，紧抓数字经济和智能经济发展机遇，以国家大力促进新一代人工智能产业发展为契机，钻深钻透核心底层技术，夯实平台能力，全栈打通，系统性优化，积极赋能万物互联时代。 近年来，公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务，为人工智能产业化发展和各行各业数字化智能化升级提供3D视觉感知技术支撑。

  答：海外业务是公司重要的战略业务方向之一。依托创始团队国际化背景，公司在成立初期就着手布局海外市场，并于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。 2019年-2021年，公司主营业务中境外销售收入分别为3,115.27万元、3,530.34万元和5,724.84万元，分别占同期主营业务收入的5.23%、13.99%和12.41%，保持稳定增长趋势，客户群体不断扩大。3D视觉感知技术属于前沿技术，通过与境外众多客户的紧密合作，公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用，为国内市场的技术与产品推广提供参考。 公司新品3D iToF相机Femto Mega，由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，该产品可快速接入微软已积累超过十年的开发者和客户需求，有望促进公司海外销售收入增长。 未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，不断加强对海外项目市场的走深走实开拓，进一步提升奥比品牌的海外影响力。 感谢您对公司的关注与支持; 奥比中光科技集团股份有限公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，公司基本的产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。公司荣获中国电子学会科学技术奖技术发明奖一等奖、第十届吴文俊人工智能科技进步奖(企业技术创新工程建设项目)、中国专利优秀奖等奖项。

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