别让机器人对人类“下手”

  据了解，“肇事者”是福州某商场的一款导购机器人。商场负责这个的人说该事故非人为操作，机器人系自行走向手扶梯后跌落。目前，该机器人已暂停运行，事故原因正在调查中。

  今天，我们特别邀请到蓝芯科技“视觉产品研发中心”的工程师，从技术层面剖析此次事故发生的原因。

  一、机器人定位出现了偏差。自主移动机器人导航过程要解决三个问题：“我在哪里？”“我要去哪里？”和“我怎样到达那里？”。机器人定位就是要解决第一个问题，确切地说，移动机器人定位就是确定机器人在其运动环境中的坐标系中的坐标。目前大部分室内移动机器人或采用磁条、二维码，或采用2D激光做定位导航。从地面特征来看，视频中的机器人极大可能是采用了2D激光。

  2D激光所构建的地图是一个二维地图，提供的环境特征信息有限，易出现重复相似场景下的退化问题，导致移动机器人定位丢失或偏差。事故中的机器人定位出现了偏差，误认为自己在正常路径上，实际上却误入扶梯，这是一件很危险的事。这也是怎么回事我们应该开发3D视觉定位技术的原因之一，——通过3D视觉采集丰富的环境信息，机器人能获得更准确的定位。

  二、缺少深度视觉感知危险环境。商场是一个很复杂的环境，来往的顾客、扶梯的入口、玻璃门和围栏都是机器人必须要格外注意避开的。多数机器人公司已为移动机器人配备了防护方案，比如避障激光、安全触边。但这些防护方案仅对部分障碍物有效，并不能阻止机器人走向一个开放的危险地带。

  现阶段的大多数机器人还处于机械控制阶段，它的本质还是“机器”，而非“机器人”。视频中的机器人缺少深度视觉（3D视觉），无法感知自身所处的危险环境，仍然“懵懂”前行，最后发生跌落撞人事故。

  值得一提的是，这已不是第一次发生机器人“自毁”事故。2017年，在美国华盛顿的一幢办公楼内，一名保安机器人曾以“投池自杀”的方式登上了当时的新闻头条。

  随着AI技术的进步，慢慢的变多机器人进入工厂、商场、餐厅、酒店等场所，为人类提供服务。在我们惊叹机器人技术日新月异之时，这次安全事故给所有机器人公司敲响了警钟：任何技术的普及必须以安全为前提。

  万幸的是，此次事故中被撞倒的两位客人正值壮年，身体并无大碍，倘若事发当天被撞的是孕妇、孩童或者老人，又或者机器人直接撞碎玻璃从高楼坠落，其后果不敢想象......

  最后总结：身体（机器人）别走太快，请等一等灵魂（技术），别让机器人再对人类“下手”！