虹软科技获19家机构调查与研究：公司高级驾驶辅助系统(ADAS)技术目前按照L2落地应用重点攻坚感知核心引擎（附调研问答）

  虹软科技9月15日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年9月14日接受19家机构调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。

  第一部分:2023年半年度公司主要财务数据及研发人员情况(一)主要财务数据虹软科技2023年半年度营业收入3.40亿元,同比增长29.73%;归母净利润5,003.86万元,同比下降10.30%;归母扣非净利润4,420.40万元,同比增长147.65%。

  (1)公司移动智能终端视觉解决方案本期实现营业收入3.12亿元,同比增长36.09%。

  (2)随着行业的加快速度进行发展,公司结合智能驾驶业务发展路径,加大了对关键人才的招聘力度,相应职工薪酬等相关支出增加。

  (3)公司本期利用闲置资金进行现金管理取得的银行理财收益和利息收入为2,799.47万元,同比增长21.33%。

  (二)研发人员情况2023年上半年,公司研发人员总数524人,同比增长14.16%,既满足了迅速扩张的业务和项目需求,也为强化团队的项目落地和交付能力提供有力支撑。第二部分:实车体验公司智能驾驶视觉解决方案(ADAS)实车体验功能:Westlake软硬一体车载视觉解决方案自适应巡航(ACC)、车道居中保持(LCC)、自动紧急刹车(AEB)等功能。ADAS产品储备介绍:在智能驾驶领域,面向舱外,公司在行车辅助功能上储备了基于前视、周视、环视、后视、夜视摄像头系统的视觉感知算法,能够给大家提供ACC、LCC、AEB、ILC等高级智能驾驶辅助功能;在自动泊车功能(APA)上储备了视觉感知算法、超声波视觉融合算法、规控算法;提供360°环视视觉子系统,支持2D/3DAVM全景影像功能,支持透明底盘功能。

  ADAS软硬一体及舱外软件产品进展介绍:Westlake软硬一体车载视觉解决方案:

  ①公司在研的软硬件一体的Westlake解决方案,完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署,ACC、LCC和AEB功能进入了实车功能测试的阶段;

  ②另外基于Westlake的平台,完成了从摄像头到ISP的全流程开发调试,并设计开发了一套高性能的多摄像头数据并发的软件框架,来支持周视、前视等多路摄像头产品;

  ③同时平台配套的开发工具链也已顺利完成,这将对后续使用Westlake产品的国内外客户的开发更加友好便利,也能极大的提升项目量产的进程。舱外软件产品方面:公司具备3D能力的AVM产品已获得几十款车型的定点,具备夜视能力的ADAS产品、ADAS-BSD产品正在与OEM客户定点开发中。公司高级驾驶辅助系统(ADAS)技术按照L2落地应用重点攻坚感知核心引擎。前视解决方案中,持续提升感知算法技术指标,障碍物检验测试方面针对远距离小目标专题强化;标定技术方面,逐步优化产线标定、售后标定和在线标定等功能;障碍物测量技术方面,针对目标物遮挡和截断情况,整体测量误差减小。周视解决方案中,持续提升障碍物感知算法精度,并重点针对封闭道路中大型车辆以及城市道路中行人非机动车精准率强化;针对指令变道功能持续优化。夜视解决方案中,利用远近红外双目摄像头,支持各种复杂场景下不同距离的车辆、行人和其他交通目标的识别。增加了对危险目标的高亮支持,逐步提升了夜间驾驶的安全性。在数据方面,目前夜视算法已经积累了大量不同天气和地区的实际场景数据和异常case,极大的提升了算法的场景适配性。实车功能上,完成自适应巡航(ACC)、车道居中保持(LCC)、自动紧急刹车(AEB)在DEMO车上的实际部署,针对指定城市道路持续优化使用者真实的体验。AVM技术扩展统一了各视图的效果调整策略,可以轻松又有效地支持客户对效果的不同定制化需求;精细优化了产品的动态效果,支持前视图和透明底盘的动态展示,增加全景视图到局部视图切换动画,丰富车模的动画效果;深入改善了透明底盘功能,改进在车辆变速、转弯等复杂场景下的对齐效果,提升底盘内容的清晰度。

  第三部分:观看AIGC智能商拍内测产品效果随着电商销售行业的迅猛发展,服装和各类商品的效果展示图慢慢的变成了商品销售的重要部分。对于供应商与销售商来说,制作高质量的服装和各类商品的展示图是一项重要而颇具挑战的任务。传统商拍工作室的模式,存在成本高企、效果受限、过程耗时、操作繁琐、模特缺乏、反馈延迟、复用性差等问题。未解决这样一些问题和不足,公司利用基于多年积累的包含有效语义的大量样本,以及丰富的面向商拍应用的新样本集,建立了虹软的AIGC专属商拍大模型;同时结合面向各个子任务的高性能小模型;并融合已成功在端侧落地运行的诸多AI/CV/3D引擎,公司开发了一整套支持服装、饰配和各类商品的速度快且成功率高的AIGC智能商拍产品。在AIGC生成的图片中有各种各样Control+Net类型的控制,但是仍然避免不了会有一些小错误。解决的方法大体有两种:①把图片中多余、不合逻辑的地方去掉。②加强图片中想要的东西,而且把不想要的对象去掉。基于以上客观存在的技术难题,我们即将推出的智能商拍摄影解决方案,技术优势主要如下:①大模型+CV模型的精细化分割技术,解决由于分割精细度不足导致的商品边缘破损和蒙版出错等问题;②3D手部骨骼点技术,改善AI生成模特手部可控性差的问题;③PixelInside技术,解决AI输出图像分辨率低和市场超分方案还原度不足的问题;④光照估计和重打光技术,解决了商品蒙版和局部重绘部分光照阴影违和感的问题;⑤AI一键超模技术,高效优化和雕琢生成模特,改善因蒙版区域形态引起的出图形态和效率限制。

  第一类:分割。分割的终极目的是分割万物,但大模型通常没有很好的方法给出非常精细的结果,边缘通常有些粗糙。虹软精耕分割领域多年,可以分割出非常精确的边缘,甚至发丝及镂空区域,这是非常核心的技术。

  第二类:Pose。人体Pose大致上可以分为三个部分,面部、手和身体,除了相关成熟且已应用到项目中多年的2D技术,目前虹软还能做到单目恢复人体3D模型的程度,为人体的局部细节控制和生成打下坚实的基础。

  第三类:深度恢复。目前虹软有成熟的单摄和多摄深度恢复技术,一张照片就可以准确恢复图像的深度信息,此技术已在手机背景虚化功能上稳定使用多年,对公司的产品竞争力提升极大,相信将来也会成为AIGC产品的强力助手。

  第四类:抽象化的边缘检测。美是抽象的,更是有艺术创造性的,虹软在人像美化和美型方面有十余年的经验积累,对人体边缘检测的抽象化和美的处理可以驱动产生更符合大众审美的模特生成结果。

  第五类:全图分析。公司目前很多技术都需要分析图片中的对象,包括整幅图中出现的光照、人物、场景等等,然后做画质或人像相关的特殊化处理,而这也将会使我们对大模型的生成有着更好的控制力。公司做视觉移动终端多年,积累了大量计算机视觉和人工智能的引擎,且许多引擎在手机上都已经落地,已经具有速度快、省电、稳定、错误少、成功率高等特点,处理效果与产生的结果都较好。所以,公司在AIGC技术上,能与大模型结合来创新引擎,从而与深度学习引擎、计算机视觉引擎、浅层网络引擎以及3D图形引擎等联合起来,产生想要的、可控的结果,而且大幅度减少错误。目前,公司完成了智能商拍摄影大模型的搭建,完成了一系列智能商拍条件小模型的开发;并基于公司在人体和物体相关边缘检测、人体几何、深度恢复和智能分割等技术优势,开发出整套解决方案的初始版本。基于当前的开发进度,公司计划在2023年第三、第四季度正式向市场推出智能商拍摄影产品解决方案。第四部分:提问与回答环节

  问：针对智能驾驶舱外的市场,公司战略规划如何?要怎样入局?公司与哪些芯片平台合作?

  答：公司高级驾驶辅助系统(ADAS)技术,目前按照L2落地应用重点攻坚感知核心引擎。内部在舱外产品上分两大类,第一类是行泊辅助类,如AVM、APA、BSD辅助类的泊车行车功能;第二类是传统舱外前向ADAS,如L2+的ACC、LCC、AEB等功能。针对行泊辅助类AVM、APA、BSD等功能,与舱内是联动的。因为现在的芯片能力很强大,如高通的芯片,可完全支撑舱泊一体,能给车厂带来非常大的降本空间。我们作为软件供应商可以在这里发挥更大的作用。针对舱外前向ADAS类,公司最终落地的核心是以软硬件设计及全栈应用方案交付为主,重点是能与TI、高通、英伟达这样的平台合作。截至2023年半年度,公司Westlake完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署,ACC、LCC和AEB功能进入了实车功能测试的阶段,APA功能还在产品化进程中。Westlake软硬一体车载视觉解决方案,本质上也是作为我们在前向ADAS相关功能产品化过程的第一步。若公司Westlake产品能在低算力平台把视觉方案进行产品化,那意味着我们以后与Tier1及芯片平台合作推广时有更强的说服力。

  问：公司智能汽车舱外行泊一体的产品目前大多数都用在中低端车型,是降本的方案吗?下半年或者明年能看到舱外产品的定点吗?

  答：现在的汽车行业市场分为两种情况:1、L2级别车型,为降本下压价格;2、主机厂想让自己的汽车产品往L3/L4等级上靠近。针对这两种情况,①我们计划先把舱外行泊一体普通版本落地,用在L2、L2+级别车型的舱外前向ADAS上,同步配合市场降本的问题。②想靠近L3/L4级别的部分车厂会采用多CPU大NPU的大算力方案,原因是他们都以为算力冗余能给消费的人带来安全感。所以公司现在采用低算力方案跟进市场,但会同步搭配车厂的思路与市场定位推进产品与技术,如果车厂要求高冗余、大算力方案,我们会同步及时跟进。从现在的时间节点,很难给到明确的定点预期。因为目前公司行泊一体产品、技术还在迭代、演进的过程中。但对于算力的优化方面本身就是我司的优势,所以公司目前舱外行泊一体产品针对低算力平台开发,是我们的优势项。关于公司智能汽车舱外行泊一体的产品如有新的进展,公司会以公告内容的形式告知大家,请大家持续关注公司在上海证券交易所官网披露的公告。

  答：公司Westlake产品目前刚产品化落地,还没有定点。预计今年下半年、明年上半年开始向客户推广。

  答：公司有舱泊一体方案的产品储备,已定点的AVM都是与舱泊一体相关的产品,主要为未来能用座舱芯片来做舱外的工作做准备。

  答：智能商拍产品定价框架企业内部已有规划,但是目前尚未对外披露。公司已与潜在客户一起在产品策划等方面做了很多研究,现阶段的研发节奏基本已快到尾声,计划在今年的第三、四季度上线。公司以后可能会与一些流量比较大的平台合作(如直播平台、各品类直播主播等),同时也会与提供工具类的第三方公司合作,联合推广。

  答：公司没有大模型,但有自己的专属模型。公司除自主研发外,还会结合具体的业务,通过对样本和开源大模型的优化,并结合自己相关领域的多个精细可控小模型,联合起来相互作用,最终取得更好的产品效果。

  答：针对单摄/多摄/TOF/结构光等不一样的种类的摄像头,公司均可提供对应的3D与AR视觉解决方案,帮助厂商在移动电子设备上便捷高效地实现落地。为满足各智能终端对于VR/MR/AR应用的需求,公司已研发并可以直接落地使用的解决方案,包括基于双摄/多摄/TOF/结构光的深度获取和优化,以及基于单摄的深度获取引擎,这些深度数据成为一些上层逻辑应用的核心基础;实现了SLAM中环境Map的构建,物体的3DModeling,视线的检测、跟踪,人体和动作静态、动态姿态的检测和跟踪功能等,可解决实时显示中的延迟等多种场景;

  惠誉评级将信用挂钩票据（CLN）的11个评级从“AAAsf”下调至“AA+”

  已有204家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计2.72亿股，占流通A股67.05%

  近期的平均成本为35.82元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构觉得该股长期投资价值较高。

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